레이저 스캐닝 시스템은 적외선 펄스 방출 사이의 경과 시간을 사용하여 센서와 대상 사이의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정을 기반으로 합니다. 반사된 수익의 감지. 기존 문헌에서는 레이저 스캐닝 시스템을 이산 리턴 또는 전체 파형 기록으로 분류했습니다. 이산 레이저 스캐닝 시스템은 주어진 레이저 펄스에서 단일 또는 다중 리턴을 기록합니다. 대조적으로, 전파형 레이저 스캐닝 시스템은 반사로부터 전체 반사 에너지를 기록하여 표적의 완전한 서브미터 수직 프로파일을 생성합니다. 기하학적 도로 모델링의 관점에서, 레이저 펄스가 표적의 완전한 수직 프로파일을 기록하기 위해 도로 표면을 관통할 수 없기 때문에 일반적으로 이산 복귀 레이저 스캐닝 시스템이 선호됩니다. 레이저 스캐닝 시스템에 대한 또 다른 유형의 분류는 플랫폼 유형을 기반으로 합니다. 플랫폼 유형에 따라 다음 세 가지 유형의 레이저 스캐닝 시스템이 분류됩니다. 모바일 레이저 스캐닝 시스템 및 지상파 레이저 스캐닝 시스템. 다음 섹션에서는 이러한 각 시스템에 대해 자세히 설명합니다.
