먼저 LiDAR가 무엇입니까?
LiDAR는 "Light Detection and Ranging"의 약자로 주변 환경의 지도를 생성할 수 있는 센서 기술을 설명합니다. 초기 자율 주행 차량에서는 자동차에서 이러한 회전 부품을 발견할 수 있었습니다. 그 이후로 그들은 훨씬 더 날씬해졌습니다. 이러한 장치로 생성된 지도는 자율주행 기능에 매우 중요합니다. 자동차 산업 외에 LiDAR는 범위가 그다지 중요하지 않은 모바일 장치에서 사용되어 사진 및 비디오에서 증강 현실, 거리 측정, 흐릿한 배경과 같은 기능을 허용합니다.
일반적으로 LiDAR 센서는 적외선을 보내고 빛이 물체에 반사되어 센서로 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하여 3차원 지도를 만듭니다. 그러나 LiDAR에는 ToF(Time of Flight) LiDAR와 FMCW(주파수 변조 연속파) LiDAR의 두 가지 유형이 있으며 동일한 기능을 수행하지만 각각 장단점이 있습니다.
ToF 유형은 내보내고 반사되는 빛의 펄스 또는 광자를 측정하여 주변 환경을 매핑하는 차량의 가장 일반적인 LiDAR 형태입니다. LiDAR의 다른 형태인 FMCW는 주변 환경을 매핑하기 위해 빛의 펄스가 아닌 연속적인 빛의 흐름을 보냅니다. 이 형태의 LiDAR는 시야가 제한되어 있으므로 일반적으로 여러 LiDAR 센서가 있는 차량이 이를 사용하는 반면 ToF는 일반적으로 360도 범위를 가지므로 단일 장치에서 작업을 수행할 수 있습니다.
LiDAR는 무엇을 합니까?
LiDAR 센서에 의해 생성된 지도는 자동차가 주변 세계를 "볼" 수 있도록 도와주기 때문에 자율 주행 차량에 중요합니다. LiDAR 기술은 레이더 및 카메라와 같은 다른 솔루션보다 더 깊이 있고 세부적인 정보를 제공합니다. 밤에도 작동할 수 있습니다.
그러나 LiDAR 센서는 원래 상당히 비쌌기 때문에 이러한 장치 중 일부를 소비자 차량에 장착하는 대신 공급업체나 제3자 회사는 이러한 센서가 장착된 제한된 수의 차량을 가지고 나가 지도를 만들고 해당 세부 정보를 제공했습니다. 운전자 지원 기능과 함께 사용할 자동차 제조업체. 구글이 거리 사진을 찍기 위해 수많은 카메라가 장착된 차량을 보내는 것과 유사하게, 공급업체는 많은 LiDAR 센서가 장착된 차량을 보내면 매우 상세한 지도를 얻을 수 있습니다.
LiDAR 생성 지도 사용
General Motors는 핸즈프리 운전 기술과 함께 LiDAR 지도를 사용합니다. 슈퍼 크루즈. "LiDAR 지도 데이터를 사용하면 Cadillac의 Super Cruise가 다른 운전 지원 시스템보다 우수한 성능을 발휘할 수 있다고 믿습니다."라고 General Motors Advanced Technology Communications의 보조 관리자인 Stephanie Lang이 말했습니다. "처음부터 LiDAR 지도 데이터를 활용하도록 시스템을 설계했습니다."
그들은 지도 데이터를 온보드 센서 및 기타 기술과 결합하여 Super Cruise를 가능하게 합니다. "정밀한 LiDAR 지도 데이터는 코너 및 출구와 같은 다가오는 이벤트에 대한 구체적인 세부 정보를 제공하며 실시간 카메라는 차선을 보고 차선에서 차량의 위치를 이해합니다."라고 그녀는 설명했습니다. “정밀 LiDAR 지도 데이터를 카메라, 센서 및 GPS와 결합하는 계층적 접근 방식은 운전자에게 자신감과 편리함을 제공하는 핸즈프리 운전 경험을 가능하게 합니다. HD 매핑 데이터는 또한 슈퍼 크루즈가 제한된 접근 고속도로에서 작동할 수 있도록 하는 고정밀 및 고품질 도로 정보를 제공하는 동시에 커브를 통해 부드러운 제어를 제공하여 사용자의 편안함을 향상시킵니다."